變/配電站智能巡檢機器人系統(tǒng)
變/配電站智能巡檢機器人是我公司根據(jù)電力市場需求開發(fā)研制的,用于變(配)電站的智能服務(wù)產(chǎn)品,通過自主或遠程控制模式,對變(配)電站的站所環(huán)境及開關(guān)柜,變壓器等設(shè)備進行巡檢,通過機器人設(shè)備搭載的高清智能識別系統(tǒng),紅外熱成像測溫系統(tǒng),局部放電檢測系統(tǒng),實行變(配)電站全智能無人巡檢功能。
功能特點：
· 高精密伺服電機驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，巡檢點精度高；
· 機器人機體水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),手臂垂直+90°~-90°,局放檢測部分30CM伸縮；
· 水平運行速度最高可達0.5M/s, 垂直升降速度最高可達75MM/s；
· 滑軌在線取電,可實現(xiàn)7天24小時不間斷巡檢；
· 電力載波通信,可靠性高,不受無線環(huán)境干擾；
· 雷達主動防碰撞,安全性高
· 1080P/10倍光學(xué)變焦視頻智能分析,可實現(xiàn)開關(guān)柜儀器儀表自動讀數(shù),指示燈狀態(tài),刀閘開合狀態(tài)等自動識別；
· 紅外熱成像測溫攝像機可實現(xiàn)站內(nèi)變壓器,開關(guān)柜體,電纜等的溫度測量；
· 支持TEV,超聲波雙通道局部放電檢測；
· 支持8000個巡檢點；
· IP55防水防塵，-20℃~55℃環(huán)境兼容性；
· 電力行業(yè)標(biāo)準四級防電磁干擾；
· 提供SDK開發(fā)包，可接入第三方視頻管理平臺；
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型號參數(shù) |
ST- RB100 |
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運動性能參數(shù) |
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水平運行速度 |
不小于0.8m/S |
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水平定位精度 |
最大水平運行速度下優(yōu)于 ± 0.01M |
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轉(zhuǎn)彎能力 |
最小轉(zhuǎn)彎能力不大于0.5M |
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垂直運行速度 |
不小于70MM/S |
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垂直升降高度 |
不小于1.4M |
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垂直定位精度 |
最大垂直升降速度下優(yōu)于 ± 0.01M |
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機體運動性能 |
水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn), 手臂 垂直+ 9 0 ° ~- 90° ,局放檢測部分15CM伸縮 |
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巡檢點 |
1024個 |
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智能識別 攝像機參數(shù) |
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圖像傳感器 |
1/ 2.8 " CMOS |
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有效像素 |
200萬像素 |
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光學(xué)倍數(shù) |
10X |
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有效焦距 |
4.9-49mm |
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聚焦模式 |
自動 、 一鍵聚焦 |
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最低照度 |
彩色：0.00 1 Lux @ F1.5；黑白 ： 0Lux @ F1.5 |
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圖像壓縮方式 |
H.26 5 |
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智能識別時間 |
小于2S |
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智能識別誤差率 |
儀表讀數(shù)誤差小于5%,指示燈,刀閘狀態(tài)識別誤差小于0.1% |
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紅外熱成像測溫 攝像機參數(shù) |
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分辨率 |
400*300 ,17um |
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NETD |
<50mk @f1.0 @25℃ |
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焦距 |
7mm/f1.1 |
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非均勻校正 |
電磁閥快門 |
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測溫功能有效 |
-40℃～70℃工作溫度,0%～80%工作濕度 |
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測溫精度 |
環(huán)溫：10℃～35℃ 距離：1m～5m
±2℃或±2%（取大值）
±3℃或±3%（取大值） |
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測溫范圍 |
-20℃～+150℃/-40℃～+550℃ |
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測溫參數(shù)修正 |
輻射率可調(diào)(0.01-1.00) |
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超溫報警 |
區(qū)域內(nèi)最高溫/最低溫追蹤 |
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局部放電傳感器 參數(shù) |
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TEV傳感器 |
傳感器：容性 頻率范圍：0-100MHz 測量量程：0-22dB 分辨率：1dB 誤差：±1dB |
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超聲波傳感器 |
傳感器靈敏度：1dB 中心頻率：40kHz 測量量程：0-21dB 分辨率：1dB 誤差：±1dB |
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通用參數(shù) |
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適用范圍 |
室內(nèi) |
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輸入電壓 |
DC 24 V供電 |
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功耗 |
最大功耗小于 100 W |
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環(huán)境溫度 |
- 20℃ ~ 55℃ |
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環(huán)境濕度 |
≤ 9 5 % |
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防護等級 |
IP 55 |
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外形尺寸 |
最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm |
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重量 |
小于12 KG |
